调制式旋转导向钻井工具稳定平台控制机构研究

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调制式旋转导向钻井工具稳定平台控制机构研究

汤楠, 穆向阳

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汤楠, 穆向阳. 调制式旋转导向钻井工具稳定平台控制机构研究[J]. 石油钻采工艺, 2003, 25(3): 9-12. doi: 10.3969/j.issn.1000-7393.2003.03.003

引用本文:

汤楠, 穆向阳. 调制式旋转导向钻井工具稳定平台控制机构研究[J]. 石油钻采工艺, 2003, 25(3): 9-12. doi: 10.3969/j.issn.1000-7393.2003.03.003

Tang Nan, Mu Xiangyang. STUDY ON THE PLATFORM STABILIZING CONTROL MECHANISM OF MODULATING ROTARY STEERABLE DRILLING TOOL[J]. Oil Drilling & Production Technology, 2003, 25(3): 9-12. doi: 10.3969/j.issn.1000-7393.2003.03.003

Citation:

Tang Nan, Mu Xiangyang. STUDY ON THE PLATFORM STABILIZING CONTROL MECHANISM OF MODULATING ROTARY STEERABLE DRILLING TOOL[J]. Oil Drilling & Production Technology, 2003, 25(3): 9-12. doi: 10.3969/j.issn.1000-7393.2003.03.003

调制式旋转导向钻井工具稳定平台控制机构研究

doi: 10.3969/j.issn.1000-7393.2003.03.003

汤楠,
穆向阳

1.
西安石油大学电子工程学院, 陕西西安 710065

基金项目:

国家863资助项目编号:2001AA602103

作者简介:
汤楠,1956年生。1982年毕业于西南交通大学自动控制专业,现主要从事计算机工业控制等方面的教学和科研工作,副教授。电话:029-8382624。

STUDY ON THE PLATFORM STABILIZING CONTROL MECHANISM OF MODULATING ROTARY STEERABLE DRILLING TOOL

1.
Electronic Engineering Institute of Xi’an Petroleum University

Funds:

国家863资助项目编号:2001AA602103

摘要: 深入研究了调制式旋转导向钻井工具中的稳定平台控制机构的结构原理和控制原理。介绍和分析了一种用井下涡轮发电机作为力矩发生器,通过调节其电磁力矩的方法来实现稳定平台控制的方法。在推导控制对象数学模型的基础上对控制系统进行了相应的计算机仿真,仿真结果表明了该控制方案的可行性和有效性。
- 旋转导向钻井 /
- 稳定平台 /
- 力矩发生器 /
- 模拟
Abstract: Study on the structure and control principles of the platform stabilizing control mechanism of the modulating rotary steerable drilling tool was conducted.A method of performing platform stabilization control was described by using the downhole turbine generator as the initiator of force moment and by adjusting its electromagnetic moment.Based on the derivation of the mathematical model of the controlled object,corresponding computer simulation was conducted on the control system.The results showed the feasibility and effectiveness of the controlling plan.
- rotary steerable drilling /
- platform stabilization /
- moment generator /
- simulation

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调制式旋转导向钻井工具稳定平台控制机构研究

doi: 10.3969/j.issn.1000-7393.2003.03.003

汤楠,
穆向阳

1. 西安石油大学电子工程学院, 陕西西安 710065

基金项目:

国家863资助项目编号:2001AA602103

作者简介:
汤楠,1956年生。1982年毕业于西南交通大学自动控制专业,现主要从事计算机工业控制等方面的教学和科研工作,副教授。电话:029-8382624。

收稿日期: 2019-05-21
修回日期: 2019-05-21
刊出日期: 1900-01-01

关键词:

旋转导向钻井 /

力矩发生器 /

摘要: 深入研究了调制式旋转导向钻井工具中的稳定平台控制机构的结构原理和控制原理。介绍和分析了一种用井下涡轮发电机作为力矩发生器,通过调节其电磁力矩的方法来实现稳定平台控制的方法。在推导控制对象数学模型的基础上对控制系统进行了相应的计算机仿真,仿真结果表明了该控制方案的可行性和有效性。

English Abstract

汤楠, 穆向阳. 调制式旋转导向钻井工具稳定平台控制机构研究[J]. 石油钻采工艺, 2003, 25(3): 9-12. doi: 10.3969/j.issn.1000-7393.2003.03.003

引用本文:

汤楠, 穆向阳. 调制式旋转导向钻井工具稳定平台控制机构研究[J]. 石油钻采工艺, 2003, 25(3): 9-12. doi: 10.3969/j.issn.1000-7393.2003.03.003

Tang Nan, Mu Xiangyang. STUDY ON THE PLATFORM STABILIZING CONTROL MECHANISM OF MODULATING ROTARY STEERABLE DRILLING TOOL[J]. Oil Drilling & Production Technology, 2003, 25(3): 9-12. doi: 10.3969/j.issn.1000-7393.2003.03.003

Citation:

Tang Nan, Mu Xiangyang. STUDY ON THE PLATFORM STABILIZING CONTROL MECHANISM OF MODULATING ROTARY STEERABLE DRILLING TOOL[J]. Oil Drilling & Production Technology, 2003, 25(3): 9-12. doi: 10.3969/j.issn.1000-7393.2003.03.003

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